六自由度运动平台的特点

2021-09-23 09:40:33 通又盛六自由度 3

最初的六自由度运动平台是由英国工程师设计提出的,一开始最主要的功能就是用来作为飞机驾驶员训练时候的飞行模拟器。

  后因为串联机械手刚度差,承载能力低,有误差累积、反解求解等困难,产生了并联型的结构。并联结构相比串联结构来说刚度更大、承载更高、精度更高、相应更快。也因为这些特点,并联结构开始越来越多地应用在各个领域里。

  六自由度运动平台有以下特点:

  1、整体结构紧凑,内置导向,导向精度高,有防旋转的功能。

  2、系统选用的电机类型多,可以选用步进电机、交流伺服电机、无刷直流伺服电机等,适用性很广。

  3、灵活性高、安装配置都非常灵活。可以选择前法兰安装、后法兰安装、侧法兰安装、耳轴安装、尾部铰链、尾部销孔安装、也可由用户定制安装方法。与电机的安装方法也多样,直连式安装、并联式安装。可以增加各种附件,例如限位开关、行星减速机等。


六自由度图片


  4、性能高 ,伺服电动缸可以在恶劣的环境里无故障工作,做到高强度、高精度运动。运动时性能稳定、噪音低、速度快。有防撞功能可以保证设备能够做到精准位置控制和高安全性。

  5、维护成本低,在复杂的环境里工作也只需要定期进行润滑,也没有易损的零件需要更换。减少了大量的售后服务和成本。

  6、非标定制,可以根据用户实际的使用需求给出最佳的方案,进行定制,生产最合适的产品。

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