六自由度摇摆台功能设计是怎样的?

2021-09-23 09:56:27 tys001 4

我们日常生活里能见到的六自由度运动平台在很多领域里都有广泛的应用,例如各种模拟训练,飞行模拟训练、坦克模拟训练、舰艇模拟训练、火车驾驶模拟训练、地震模拟训练等。还可以应用于4D/5D动感影院、赛车游戏模拟驾驶等娱乐领域。

  那么六自由度的摇摆功能是怎么设计的呢?

  位置控制:六自由度运动平台重要采用位置控制方式。在系统发出命令的同时,支撑平台的六个伺服电动缸会按照系统命令,在系统的限定范围里面做来回伸缩工作,让运动平台可以在空间里面做六个自由度的运动。
  人机界面:为了方便用户在使用的时候进行控制和操作,控制系统会有一个可以使用的可视界面。这个界面里会提供一些可以选择的不同方案、可以变化的参数、能够输入一些基本的指令等。整个系统的位置,伺服电动缸的伸缩情况、速度大小等情况都会以参数形式反馈在上面,系统的运动曲线也可以同步显示。


仿真赛车模拟平台


  限位系统:如果六自由度运动平台的六个伺服电动缸中的某一个运动超过了限定范围,这时候就需要要限位系统了。限位系统能够检测到这种情况,将问题反馈给控制系统、控制系统会发出警报并且及时采取措施。

  急停装置:如果系统发出警报时,不能用控制按键来及时中止平台的运动,就可以用这个急停装置切断电源,令平台立即停止运动,避免运动平台受到碰撞损坏等严重事故的发生。
  伺服警报:当六自由度运动平台出现超载、电池报警、通信报警、振动警报、系统过热等问题的时候,系统就会发出伺服警报,通过关闭伺服或者是禁止指令脉冲输入等动作,把电机关闭,保护六自由度运动平台。 
    寻零、定位:通过人机界面上的控制键,让运动平台自动回归原点,或者是定位到限定范围里面的某一位置。 
  自动检测:通电后,系统开始检测控制系统各个模块是否正常工作,并且把检测结果反馈给上位机。 

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