六自由度运动平台的定位原则

2021-09-18 08:41:54 tys001 1

我们现在的日常生活里已经能够越来越多的看到六自由度运动平台的应用。比如商场里的模拟汽车驾驶游戏,一些4D、5D的动感影院,VR真实游戏等等项目都会用到这个装置。

  除了娱乐活动,它还可以做一些飞行模拟、地震模拟、船舶模拟等专业项目,帮助科学研究。

  那么六自由度运动平台的定位原则是什么呢?

 对于确定的刚体,如果设置相应的六个约束,分别用于限制该刚体的六个运动自由度,就可以使该自由刚体在空间有一个确定的位置,该方法称之为六点定位原则。

六自由度图片


  任何一个处于空间直角坐标系中的物体,如果不受其他物体对它的约束,它的位置是不确定的,是“自由”的,总共有六种运动可能,也就是六个自由度。是指物体沿着坐标系里X、Y、Z三个轴的方向进行移动的自由度以及物体围绕着这三个轴转动的自由度。夹具如果要对工件实现安装,那么就需要要求这批工件在夹具里有一致的正确位置,使得工件能够加工出所需要的相应位置尺寸。 

  显然,位置处于“自由”状态的工件是绝不能实现这种要求的。工件在夹具中定位,其实质就是根据零件加工要求,通过设置定位元件来限制那些可能会影响加工精度的自由度,让工件能够在正确的位置上。 

  所以六自由度运动平台可以做到精确的定位,实现位置控制,满足用户在一些不同角度不同动作的需求。

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