六自由度平台由哪些部分组成

2021-09-18 08:42:25 tys001 3

六自由度平台是由六个电动缸在伺服电机的带动下做着伸缩的运动,六个伺服电动缸并联放置,共同支撑起运动平台,一起驱动运动平台。

  每个伺服电动缸都可以在空间里单独完成伸缩的动作,控制系统通过控制六个伺服电动缸做不同的伸缩量,使运动平台在空间内完成六个自由度运动。

  六自由度是指运动平台在笛卡尔坐标系里延X、Y、Z三个坐标轴做平移运动,围绕这三个坐标轴做旋转运动。

  六自由度平台是高精度的装置,可以模拟各种高难度的情景,例如飞行模拟、船舰模拟、汽车驾驶模拟、火车驾驶模拟、地震模拟等。那么六自由度平台在运动的时候是怎么控制呢,由哪些部分构成呢? 

六自由度图片

  六自由度平台主要是由位置控制、限位系统、伺服警报、人机界面、急停装置这些系统部分组成。我们选择其中的部分来简单说一下。

  位置控制:六自由度平台最主要的控制方式就是位置控制,这使得整个平台可以按照指令完成限定范围里面的运动,实现六个自由度的运动。 

  限位系统:当平台的一个伺服电动缸超出了它的工作范围的时候就需要有限位系统了。限位系统能够检测到这种情况,并把限位信号发送给上位控制系统。系统收到信号,发出警报,并采取相应措施。

  人机界面:整个控制系统为了更便于使用会给用户提供人机操作界面。界面里会包含有控制方案的选择,参数的初始化,一些基本指令的输入输出等等信息,提供简明操作方法,方便用户操控。六自由度平台的位置,姿势,伺服电动缸的伸缩量、速度快慢这些反馈量以及运动曲线都会同步显示在人机界面上。

我公司致力于伺服电动缸、直线模组、伺服压机、三自由度模拟平台、六自由度运动平台等产品的生产和研发,如果您有任何问题,也可以拨打我们的全国24小时免费热线:400-9977-398。我们将竭诚为您服务。欢迎您来电咨询。



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