直线模组中传感器的作用

2021-09-18 09:15:33 tys001 1

直线模组主要是由电机驱动滚珠丝杆或者同步带来做往复的直线运动。

  直线模组一般配有三个传感器,前后两个主要是上下限位,防止电机运行异常时检测,防止遭受撞击损害。撞击会造成直线模组损坏,轻一些导致联轴器损伤,严重的导致滚珠丝杆或者是电机损坏。中间的传感器主要作用是标定原点,基于原点,往左偏移多少,往右偏移多少,精度每次经过这个位置都会清0,会有一次误差而不会有多次误差。

  直线模组中电机与丝杆的联轴器主要起到三个作用。第一是连接作用,第二是保护作用,第三是缓冲吸震作用。

  直线模组搭配的电机可以选择伺服电机和步进电机。如果是要求速度快的可以搭配伺服电机,速度没什么要求的可以选择步进电机。

直线模组图片


直线模组丝杆运行时需要加向导键。有两种选型的方式,第一是选择滚珠导轨,第二是选择直线轴承与导杆来支撑。当底板是平的,导杆不好安装的时候就选择导轨。当在墙板上面,沿着墙板垂直方向运动,选择直线轴承与导杆来支撑方式。

  两个滚子轴承面对面安装,内外圈用螺母卡主,能够承受一定的轴向力,丝杆在运行过程中肯定会承受轴向力。

  在丝杆的末端固定方式,外端用卡环锁住,内端自由释放。丝杆在来回运动过程中产生热量导致热胀冷缩产生热应力,防止丝杆或者轴承损坏。

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