线性模组是怎么控制高精度运动的?

2021-09-18 09:17:34 tys001 1

线性模组是做直线往复运动的高精密自动化传动元件,也经常被叫做滑台模组,直线模组。它在自动化设备及流水线上应用十分广泛。一台自动化设备,选择好的配置可以提高设备的运行速度和工作效率。 

  那么线性模组是怎么精准控制运动的呢? 

  为了更高的精度控制,我们通常会选用滚珠丝杆式的直线模组而不是皮带式的。滚珠丝杆式的定位精度更高一点,可达到+0.01mm 。同时,电机的以及驱动器的选择也相当重要。最常见的是可编程控制器PLC,和伺服电机。需要高精度就不能选用步进电机,步进电机定位精度低而且容易丢步,速度也慢。所以大家在选购线性模组设备和配套设备的时候一定要认真考虑后决定。

  

直线模组图片


通常我们需要三个部分来完成模组的直线运动控制:

  线性模组的运动主要通过伺服电机驱动丝杆来进行的,中间用联轴器连接,通过可编程控制即PLC来控制。 

  带动丝杆的电机一般是几十到上百伏,几安到十几安的驱动能力。通常的晶体管直流输出负载能力是达不到的,需要驱动器对输出脉冲进行放大。

  脉冲分配器是连接电机驱动和PLC的桥梁,一般选择硬件结构的环形分配器。虽然结构复杂,但是可以节省占用PLC的I/O接口,实际应用里占重要的地位。

  可编程控制器是控制直线模组运动的关键,通过PLC输出脉冲方波,控制电机的转角,控制伺服机构进给。同时编程器还会控制脉冲频率也就是伺服机构的进给速度。通过合理正确的编程实现各种不同的运动形式,配合伺服电机,实现用户各种需求。

  通过PLC输出脉冲信号控制电机,从而控制线性模组的速度和精度,实际过程更加复杂。线性模组的控制也会根据实际情况的不同而有差异,单轴使用时,功能比较单一。如果需要更多的功能,则是需要多轴组合使用。

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