单轴机械手模组的安装步骤

2021-08-26 16:17:39 tys001 5

      直线模组在工业自动化领域有着越来越重的地位,它可以用十字组合,龙门式等组合方式组成多轴的直角坐标机械手,大大便利了工业的生产。

  直线模组通常配合动力马达使用,能将电能转换成直线运动的机械能,不用任何其他的中间转换机构。由滚珠螺杆和线性滑轨构成,它的滑块可以安装其他的需求工件,这样来组成完整的运送设备,并设计合适的马达正反转程序来匹配,这样就实现工件往复运动自动循环的工作。

  今天我们来了解一下单轴机械手模组的安装方法。

  它的安装方式可以分成两种,上锁式安装法和下锁式安装法,用户可以根据实际的工作台的情况选择合适的安装方式。

  当采用上锁式的安装方法时,我们要先把防尘盖拆卸下来,把内六角螺钉穿过模组缸体底座,锁在安装平台的螺孔上面。

  当采用的是下锁式的安装方法的时候,我们要将螺钉穿过安装平台,锁在缸体底座的螺孔上面。
  安装的时候用的工具和螺钉的尺寸都是用的通用规格,购买前可以根据厂家提供图纸或者提供的规格要求选购安装。
  安装的时候要注意选用长度合适的螺钉,可以预先跟厂家咨询说需要的尺寸。如果没有用合适长度的螺钉,固紧的时候,很可能就因为用了过短的螺钉导致紧固的强度受到影响;或者是用了过长的螺钉,和模组的滑块相碰撞,导致直线模组损伤。

  当用下锁式安装方法的时候,过短的螺钉很容易就会造成螺孔滑牙,影响安装的强度;过长的螺钉则是会和模组的滑动干涉,导致碰撞或者卡死的情况。

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