什么是六自由度

2021-08-26 11:16:09 tys001 3

      说起六自由度平台,很多人都很陌生,对于这个名字不了解,但是很多人都见过它。它的应用十分广泛,像是飞行仿真模拟器,海浪模拟平台,坦克模拟器,舰艇模拟器,汽车驾驶模拟器,地震模拟器,火车驾驶模拟器,摇摆台,动感座椅,甚至是空间宇宙飞船的对接,空中加油机器的对接,工业上的六轴联动机床,灵巧机器人等等。

  六自由度运动平台就是六个电动缸,分成三组,两两组合支撑起一个平台。下平台安装在地面上,上面是运动平台,借助六个电动缸的伸缩运动来完成平台在各个角度的运作,模拟出各个空间运动的姿态。

       六自由度运动平台包括三个部分:平台、控制器和伺服驱动系统。运动平台和电动缸之间用六个虎铰链连接,电动缸和固定底座用六个虎铰链连接,六个电动缸用伺服电机驱动。计算机控制系统通过驱动伺服电机来改变电动缸的长度,从而实现运动平台的六个自由运动,也就是坐标系统中的三个平移运动和绕三个坐标轴的旋转。

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