直线模组使用时常遇到的问题

2021-08-24 14:27:37 tys001 6

  直线模组在各行各业里面应用十分广泛,为人们的生产和生活带来了改变和突破, 很多人在刚接触的时候可能会因为缺乏了解,在使用的时候会遇到各种问题。下面我们就来了解一下。

  如果是模组使用的时候电机过烫,可能是因为驱动器的电流超过了电机的额定电流,我们可以调节驱动器的电流让它和电机电流相等 。

  如果是模组的电机有异响, 但是丝杆又不转动的情况,那可能是驱动器和电机不匹配;电机的转矩不够;也有可能是没有设置控制启的加减速时间;或者时联轴器松动了;或者电机轴与丝杆偏心等原因所造成的。这时可以选择更换合适的电机,驱动器,以及设置合适的电流,控制上设置加减速时间在0.35s 左右,调节电机与滚珠丝杆的同轴度并拧紧联轴器。

  如果是滚珠丝杆卡转,时好时坏,那可能就是电机转矩不够,没有设置控制启停时候的加减速时间;元器件之间缺乏润滑;或者是联轴器松动了;或者电机轴和丝杆偏心等等原因所造成的。可以给机器增加润滑,控制上设置加减速时间,调节电机与滚珠丝杆的同轴度并拧紧联轴器。

  如果是感觉电机力矩不够,丝杆转不动,很有可能是电机功率不足或者驱动器与电机不匹配造成的。可以更换合适的驱动器,或者调节驱动器电流来解决问题。

  当直线模组运行时候经常出现晃动的问题,很可能是低速运行使用了低细分,或者是方案无法满足用户使用需求,我们可以更换更合适的方案或者选择在低速运行时提高驱动器细分来解决。

  当遇到直线模组运行时来回丢步的情况, 可能是没有设置控制启停时的加减速时间,可以通过降低细分数,把电机换成闭环伺服电机或者控制上设置加速时间。

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