智能感知技术要求因应用领域不同，各有侧重。

1、在军用领域的应用在军用领域，要求智能感知以及导航系统具有更强的自主性和可靠性。

例如：卫星导航系统凭借其全球性、连续性、高精度，是目前应用最广的导航系统，比如美国的GPS，我国的北斗。卫星导航系统属于无线电导航方式，通过太空中的卫星对地发射无线电信号，载体通过接收信号并对自身进行定位，这种导航方式易受到外界干扰。在现代战争中，卫星导航系统这种弱点容易被利用，造成严重后果。

例如在2011年与2017年，伊朗通过干扰与模拟卫星导航信号，诱捕了美国两架无人机。所以随着战争对抗性的增强，就要求智能导航系统具有更强的自主性与可靠性。

近年来DARPA（Defense Advanced Research Projects Agency，美国国防高级研究计划局）制定了多项卫星导航阻止环境下的导航发展计划（指的是由于自然或人为因素，卫星导航系统无法使用的环境）。

2014年DARPA启动了轻质小型自动化（fast lightweight autonomy，FLA）计划，Udine提高了小型无人机在GPS阻止环境中执行自主飞行任务的能力。2016年麻省理工学院完成了FLA项目首飞，其研发的小型旋翼飞行器达到了20m/s的飞行速度。

2017年，FLA项目进行了避障飞行测试。试验飞行器中搭载了惯性传感器、激光雷达、视觉传感器等多类传感器，实现了自主避障飞行。2018年，FLA项目进行了室内自主感知、路径规划飞行测试。

2、在民用领域的应用在民用领域，随着现代化社会的发展，各类行业对智能感知也提出了许多方面的需求。特别是在环境感知方面应用较为广泛，又可进一步分为：

（1）室外环境感知。室外环境感知应用最多的两方面是无人驾驶车辆和无人机。无人车的技术结构主要分为环境感知、导航定位、路径规划和运动控制四个方面。

（2）室内环境感知。在智能制造领域室内环境感知的应用在特种工作机器人上得到了充分体现。机器人环境感知技术伴随着机器人的出现而产生。机器人的环境一般是指机器人所处的空间环境，机器人通过对环境的认知来定位、避障和导航。

随着机器人技术的进步，机器人环境的概念也在拓宽，除了它的运动空间环境，还包括其它一些自然环境因素，例如气体环境、气候参数等。在煤矿、化工场等场所，人类已经在利用机器人动态感知危险气体的浓度，或者通过气味搜索危险源。

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